Otomasi dan Robot Industri
Pentingnya otomatisasi dan robot di semua industri manufaktur berkembang. Robot industri telah menggantikan manusia dalam berbagai industri. Robot melakukan manusia dalam pekerjaan yang membutuhkan presisi, kecepatan, daya tahan dan kehandalan. Robot dengan aman melakukan pekerjaan yang kotor dan berbahaya. Aplikasi pembuatan robot tradisional meliputi penanganan material (pengambilan dan tempat), perakitan, pengecatan, pengelasan, pengemasan, pembuatan palet, inspeksi produk dan pengujian. Robot industri digunakan dalam beragam industri termasuk otomotif, elektronik, medis, produksi makanan, bioteknologi, farmasi, dan mesin.
Definisi ISO dari robot industri manipulasi adalah "manipulator multiguna yang dapat dikendalikan secara otomatis, dapat diprogram ulang, dan dapat diprogram". Menurut definisi itu dapat diperbaiki di tempat atau ponsel untuk digunakan dalam aplikasi otomasi industri. Robot industri ini dapat diprogram dalam tiga atau lebih sumbu. Mereka adalah peralatan multi-fungsi yang dapat dibuat khusus dan diprogram untuk melakukan berbagai operasi.
Keuntungan utama dari robot industri adalah bahwa mereka dapat diprogram untuk memenuhi persyaratan spesifik industri dan dapat bekerja terus menerus selama bertahun-tahun, secara konsisten memenuhi standar kualitas manufaktur yang tinggi. Masa hidup ekonomi robot industri sekitar 12-16 tahun. Karena keakuratannya, robot industri telah menjadi bagian tak terpisahkan dari manufaktur. If you adored this write-up and you would certainly such as to obtain more info concerning System integrator indonesia kindly see our own website.
Robot industri diklasifikasikan ke dalam kategori berbeda berdasarkan struktur mekanik mereka. Kategori utama robot industri adalah:
Gantry (Cartesian) Robot: Mereka adalah robot stasioner yang memiliki tiga elemen gerak. Mereka bekerja dari grid overhead dengan amplop kerja persegi panjang. Mereka terutama digunakan untuk melakukan tindakan 'memilih dan menempatkan'. Robot Gantry memiliki semua kapak di atas pekerjaan yang membuatnya juga ideal untuk mengeluarkan aplikasi.
SCARA Robots: (Lengan Robot Artikulasi yang Dipersonalisasi Secara Selektif) Robot-robot ini memiliki 4 sumbu gerak. Mereka bergerak dalam amplop kerja melingkar x-y-z terkoordinasi. Mereka digunakan untuk otomatisasi pabrik yang membutuhkan pekerjaan memilih dan tempat, aplikasi dan operasi perakitan dan penanganan peralatan mesin.
Robot artikulasi: Robot artikulasi memiliki sendi putar. Dapat memiliki dua hingga sepuluh atau lebih sendi interaktif. Robot artikulasi sangat cocok untuk pengelasan, pengecatan dan perakitan. Desain robot industri dasar dapat disesuaikan dengan penambahan periferal yang berbeda. End efektor, sistem optik, dan pengontrol gerakan adalah pengaya yang penting. End efektor adalah ujung-lengan-perkakas (EOAT) yang melekat pada lengan robot. Grippers atau kunci pas yang digunakan untuk memindahkan atau merakit bagian adalah contoh efektor akhir. End efektor dirancang dan digunakan untuk merasakan dan berinteraksi dengan lingkungan eksternal. Desain ujung efektor tergantung pada persyaratan aplikasi dari industri tertentu. Sistem Visi Mesin adalah sistem optik robot. Mereka adalah perangkat input / output digital dan jaringan komputer yang digunakan untuk mengontrol peralatan manufaktur lainnya seperti lengan robot. Visi mesin digunakan untuk pemeriksaan barang-barang manufaktur seperti chip semikonduktor. Kontrol gerak digunakan untuk memindahkan robot dan memposisikan tahapan dengan lancar dan akurat dengan pengulangan sub-mikron.